机器人研究专题

Official Dataset Technical Blog / Hugging Face Dataset Card

RoboticsHand–ObjectHuman Data

Gen-HumanEgo: A More Training-Ready Open-Source Egocentric Human Data for Embodied AI

将大规模多目 Ego 人类操作视频生产成同步的 Hand MANO / 3D Keypoints、Ego-Depth 与分层语义标注数据；规模和格式可审计，但对机器人性能的收益仍缺独立下游实验。

GenRobot AI

Official Technical Report · Company Research

RoboticsWorld ModelsHuman Data

Dyna-2.1: A Physical Agent for End-to-End Workflows

将通用机器人能力从单个任务推进到完整工作流：URR 统一人/机器人任务空间动作，RL 控制器、WAM 策略与 VLM Orchestrator 分层协作。

Dyna Robotics

arXiv:2607.15275 · July 2026

RoboticsWorld ModelsLong Context

RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies

将 Test-Time Training (TTT) Fast Weights 放进 GR00T N1.7 的 DiT Action Head，压缩长达 8K 的机器人历史，使长时操作和跨片段条件学习变得可训练、可部署。

Yunfan Jiang et al. · NVIDIA / Stanford / UT Austin

Eurographics 2026 / Computer Graphics Forum

RoboticsHand–ObjectHuman Data

DexterCap: Affordable and Automated Capture of Complex Hand-Object Interactions

基于密集字符编码的视觉 Marker Patch 与分级检测 / 多视角三角化 / MANO 拟合的低成本手物动捕，专攻复杂遮挡下的在手操作，并公开 DexterHand 数据。

Yutong Liang, Shiyi Xu, Yulong Zhang, Bowen Zhan, He Zhang, Libin Liu